Witam
Mam problem z ESP , a w sumie  jego brak. Gdzie znajduje się moduł esp?

super dzięki za pomoc

To jest tylko czujnik przeciążenia, znajduje się pod fotelem pasażera.
Moduł ESP zintegrowany jest „pompie ABS” .
Powodem braku ESP może być kilkadziesiąt rzeczy! radzę abyś na ślepo
nie szukał i wymieniał czegokolwiek tylko zaczął od podłączenia
samochodu pod SD.

No to na pewno nie pomoże! ponieważ to diagram modelu w211 !

Napisałem dwa posty wyżej gdzie się znajduje ten moduł - pod fotelem pasażera.

W jakich okolicznościach pojawił Ci się poraz pierwszy ten błąd?
Czy przed pojawieniem się błędu coś było rozbierane w samochodzie lub czy były jakieś naprawy (wymiany) mechaniczne typu wymiana tarcz, klocków itp?
Do czujnika B24/15 narazie nie zaglądaj, one kłopotów nie sprawiają na 99% to nie to.

Do Tomek0910.

 Dziwi mnie trochę Twoje podejście, najpierw piszesz

radzę abyś na ślepo
nie szukał i wymieniał czegokolwiek tylko zaczął od podłączenia
samochodu pod SD.

jak już jest wynik SD ,,komputer diagnostyczny odczytał kod błędu '4BDF00 Czujnik prędkości obrotowej oraz czujnik przyspieszenia poprzecznego i wzdłużnego Nieprawidłowość komunikacji CAN' ( czyli czujnik B24/15), piszesz

Do czujnika B24/15 narazie nie zaglądaj, one kłopotów nie sprawiają na 99% to nie to.

SD pokazuje wszystko,nawet spaloną żarówkę w bagażniku i raczej będzie ona w bagażniku a nie gdzie indziej , a co dopiero uszkodzony moduł.
Całkiem nie dawno miałem problem z jednym modułem i sugerując się podobnymi podpowiedziami, straciłem dużo czasu na szukanie czegoś innego niż pokazuje mi SD.
Jedna z szyn  CAN mi się nie,, usypiała,, i akumulator mi się rozładowywał . Za poradą forumowiczów , szukałem tradycyjną metodą , obwody na bezpieczniku , który wskazywał mi duży pobór prądu. Dopiero wymiana modułu usunęła usterkę.

Do czujnika B24/15 narazie nie zaglądaj, one kłopotów nie sprawiają na 99%

chyba każdy moduł może sprawiać kłopot, u mnie akurat był to moduł komfortu.

czy były jakieś naprawy (wymiany) mechaniczne typu wymiana tarcz, klocków itp?

czujnik ABS zamontowany jest w piaście i nie da się go uszkodzić przy wymianie klocków czy też tarczy.