Prowadzisz auto tak samo jak z przednim napędem - z głową. ESP MB będzie Ci pomagać, czy dodasz gazu w przednim czy tylnim napędzie przy gorszej trakcji to jeden i drugi się poślizgnie, różnica polega na tym, że w tylnym zaczyna Ci uciekać tył na zewnątrz łuku... Ale miałem takie przypadki i póki działa ESP auto odetnie moc i będzie korygować tor jazdy i to faktycznie działa.