Wybacz/wybaczcie, że to napiszę... ale naprawę ludzie którzy tak piszą mają mercedesy? 
 
 Proszą włącz autokorektę w przeglądarce (nawet Internet Explorer ma taka funkcję). 
A co do błędu - wydaje mi się, że dałeś mało informacji by stwierdzić przyczynę. 
ABS/ESP/ASR może wyłączyć się, gdy nie działa pompa ABS, zdechł którykolwiek czujnik prędkości obrotowej jednego z kół, uszkodził się czujnik położenia kierownicy, uszkodził się (lub ma problemy z zasilaniem) sterownik ABS i wiele innych...