Jeśli to "sadza" to sprawdził bym czy przypadkiem nie "odpieła" się rura doprowadzająca spaliny do EGRu. Czujniki mogą być sprawne ,może jednak być zmienne ciśnienie w układzie wydechowym z powodu nieszczelności, no i ten dźwięk.Może być również nieszczelny któryś z kolektorów ,może też coś przy turbinie pękło .Wszystko zależy w którym miejscu sadzy jest najwięcej.A na koniec dodam że najlepiej jednak podłączyć pod SD ,tylko z tego urządzenia będzie pewny wynik co do czujników.