Tego W212 to masz automat rozumiem? VIN masz podany do W203 więc nie mam jak sprawdzić.
Z tymi wibracjami to może być wiele różnych spraw. Jednak to że są na zimnym a potem ustają na ciepłym może wskazywać na skrzynie o ile to automat.
Zrób test na zimnym. Silnik pracuje, masz włączone D i są wibracje to przełącz na N i zobacz czy ustały. Jak ustały to wszystko wskazuje na konwerter.