Wypadanie bagnetu to jak wspomniałeś oznaka wysokiego ciśnienia w skrzyni silnika.
Powodów może być kilka.
Zapchana odma, zapchany DPF, uszkodzone turbo (ale tutaj byś odczuwał spadki mocy), zużyte pierścienie na tłokach (tutaj też powinieneś odczuć lekki wzrost spalania).
Wymień odmę - jeśli to nie pomoże to raczej koszt naprawy będzie czterocyfrowy.