Witam W212 ,gdy mocno wchodze w łuk tylko w prawa strone to autko wydaje mi sie podsterowne i zapalaja mi sie komunikaty tj.Funkcja PRE-SAFE,kontrola cisnienia w oponach -nie aktywna,ABA I antyposlizg nieaktywne,musze wtedy zjechac z drogi ,zgasic autko ,odpalic i wszystko sie kasuje do czasu kiedy nie wejde ostro w zakret w prawo,w lewo jest wszystko ok