W 7G jest odpowiednia procedura, ale nie wiem, czy działa też w 5G.
1. Uruchomić zimny silnik
2. Przełączyć 5 razy N<->R,
3. Przełączyć 5 razy N<->D
4. Jeździć autem do osiągnięcia temperatury oleju w skrzyni 40C (w praktyce oznacza to, że temperatura silnika musi osiągnąć 85 stopni), przekroczyć prędkość 50km/h przynajmniej raz, zatrzymać auto;
5. Przełączyć 5 razy N<->R,
6. Przełączyć 5 razy N<->D
7. Jeździć autem do osiągnięcia temperatury oleju w skrzyni 70C (w praktyce oznacza to jazdę na już rozgrzanym silniku jakieś 15-20km), przekroczyć prędkość 50km/h przynajmniej raz, zatrzymać auto;
8. Przełączyć 5 razy N<->R,
9. Przełączyć 5 razy N<->D
Włączyć P, odczekać co najmniej 2 minuty, zgasić silnik.
Ważne - za każdym razem trzymać na R, D i N co najmniej 5 sekund!