Pojedź do kogoś, kto się na tym zna. Do sprawdzenia wahacze, poduszki pod silnikiem, łączniki stabilizatora, poduszki stabilizatora, sprężyny i/lub górne poduszki amortyzatorów. Nie wiem, czy masz 4matic, jeśli tak, to dodatkowo przeguby i łożysko (wspornik) w przednim moście.